机器人

工业机器人如此火爆 你可知制作它们需要了解哪五点

工业机器人如此火爆 你可知制作它们需要了解哪五点

2019-11-16 16:01:04
具备工业机器人制作的理论知识 不管任何产品,控制系统都是其核心与精髓,现代的工业机器人控制系统在传统机械系统的基础上改进之后而形成的,其控制力更加灵敏多变,可以实现点到点移动和连续轨迹移动的控制。至于硬件结构,是产品质量好坏的关键和保证,包括:控制电路,执行机构和支...
中国工业机器人十大品牌

中国工业机器人十大品牌

2019-11-16 15:58:27
中国工业机器人十大品牌之新松 是指深圳市汇川技术股份有限公司。这是一家专注于自控产品研发的公司,主要为拥有个性化需求的客户提供定制产品服务。研发的产品主要布局于新能源/工业互联网/以及智能制造产业,拥有极其广阔的应用空间。这家高新技术企业掌握了例如PLC控制高性能矢...
点焊机器人如何分类及各自特点

点焊机器人如何分类及各自特点

2019-11-16 15:56:27
第一种是垂直多关节型(落地式)点焊机器人。其特点是工作空间安装面积之比大,持重大多为1000N,还可附加整体移动自由度,这样就保证了点焊机器人能够到达任意一个焊接位置,对不同位置的焊点进行焊接,保证焊接精确有效,避免虚焊情况的发生,保证焊接的完整有效性。 第四种是定...
点焊机器人焊钳的与众不同之处

点焊机器人焊钳的与众不同之处

2019-11-16 15:54:39
点焊机器人焊钳优点包含如下方面: 2,点焊机器人焊钳结构相对简单,主要是几个机械臂之间进行相互配合,没有很复杂的机械结构需要加工,运动形式相对简单,易于进行运动分析以及运动控制,可以很容易地入门并且精通其操作。 4,工作稳定性高。因为控制方式简单所以...
机器人系统的组成

机器人系统的组成

2019-11-16 15:53:49
机械系统:即机器人本体,包括手部、腕部、臂部和基座等部件,有的还增设行走机构。其手部是与物件接触的部件,可根据与部件接触的形式不同,可分为夹持式和吸附式。手腕是连接手部和手臂的地方,并可用来调整被抓物体的方位。手臂手臂是支承被抓物件、手部、手腕的重要部件。手臂的作用是带动手指去抓...
要做工业机器人你需要了解五点

要做工业机器人你需要了解五点

2019-11-16 15:53:08
工业机器人控制系统体系结构。控制系统研究的重点是功能划分和功能之间信息交换的规范。开放式控制器体系有两种基本结构,一种是基于硬件层次划分(比较简单),另一种是基于功能划分的结构,将软硬件一同考虑,是机器人控制器体系结构研究和发展的方向。 (1)VxWorks是嵌入式...
机器人的组成

机器人的组成

2019-11-16 15:51:34
六大系统分别指的是以下六项。 机器人的组成之环境交换系统是现代工业机器人雨外部环境中的设备互换联系和协调的系统。工业机器人与外部设备集成为一个功能单元,如加工单元、焊接单元、装配单元等。当然,也可以是多台机器人、多台机床或设备、多个零件存储装置等集成为一个去执行复杂...
给力的焊接能手—大展身手的点焊机器人

给力的焊接能手—大展身手的点焊机器人

2019-11-16 15:50:52
在点焊机器人出现之前,焊接技术往往需要由工人手工完成,这种焊接技术不仅效率低下,生产率不高,而且质量因操作人员的职业技能参差不齐也存在稳定性相对较差的问题。从点焊机器人出现后,这个问题得到了很好的解决,其工作稳定性高,质量统计规律表现良好,生产效率极高,极大改善了工人工作环境,缩...
如何规范地进行点焊机器人的操作

如何规范地进行点焊机器人的操作

2019-11-16 15:50:11
现将操作规程简单地整理归纳成如下几条具体的要求。 经过相关培训后,工作人员能够熟悉机器性能结构,熟练对机器人进行操作,方能进行上岗作业。 点焊机器人操作之前须做好清洁工作 操作点焊机器人之前需通过点检检查 操作点焊机器人必须严格遵守相关的规章制 必...
弧焊机器人国产为什么精度不高

弧焊机器人国产为什么精度不高

2019-11-16 15:49:18
核心技术掌握的不够好 创新是一个民族进步的灵魂,是一个国家兴旺发达的不竭动力。对于国家是这样,对于企业更是这样,我们的国企需要创新,需要有新元素的注入,可是我们还是主要靠依赖别国,我们国家的机器人制造过程中的高精度的电机等中心元件还是靠进口,本身没有创新能力,企业之...
机器人系统的组成 你知道的有多少

机器人系统的组成 你知道的有多少

2019-11-16 15:48:20
三大部分 组成机器人系统的六个子系统分别是:驱动系统,听名字也知道这个系统的目的就是为了让机器人能够运作起来,只不过不同的驱动力都可以使它产生动作,可以是本身的直接运动,也可以是由其他东西带动而产生的被动运动。机械结构系统,这个其实说白了跟机械部分差不多,由机座,手...