机器人
机器人系统的组成 你知道的有多少
我们现在已经进入了一个自动化的时代，手工业很大程度上被机器人所替代，被这么热火研究者探讨者的机器人，你知道机器人系统的系统组成吗？今天我们就来说说吧！
三大部分
组成机器人系统的三大部分分别是:机械部分、传感部分和控制部分。机械部分也就是机械本体，是执行操作的部分，它的臂一般都是有链杆结构构成，还有几个关节，可以决定机器人运动的活动度。传感部分又可以分为外部信息传感器，可以感知机器人工作的外部环境等方面的信息，还有内部信息传感器，这个是用来检测机器人本身内部的情况比如速度，精确度等情况。控制部分属于高级部分，是一个机器人的核心部分，有集中形式的控制还有分散形式的控制。不管是哪一种，都是根据编程的控制情况接受指令信息从而使机器人产生一系列的反应的部分。
六个子系统
组成机器人系统的六个子系统分别是:驱动系统，听名字也知道这个系统的目的就是为了让机器人能够运作起来，只不过不同的驱动力都可以使它产生动作，可以是本身的直接运动，也可以是由其他东西带动而产生的被动运动。机械结构系统，这个其实说白了跟机械部分差不多，由机座，手臂和末端的操作室组成。主要是动作指令的被动运动部分，是机器人的结构主体。是各种操作的主要参与者。感受系统，也就是传感系统，包括内部还有外部信息传感器部分。通过对获得的内部和外部的信息进行加工处理而做出不用的反应，这个系统相当灵敏，所以运作起来会效率很高！机器人一环境交换系统，这个系统可以让机器人和它所在的外部环境结合起来，协调发展，通过与外部环境之间的相互沟通与联系，从而执行任务。人机交换系统，也就是操作机器的技术人员与机器人直接的沟通，工作人员通过发布不同的信息指令给机器人，它接收到信号只好便会根据不同的指令做出不同的动作，两者之间的协调配合各种让工作效率更大幅度的提高，从而提高工厂的生产效率。
机器人的使用越来越广泛，我们只有充分了解了它的内部构造和工作原理，使用起来才会得心应手，所以我们必须要知道机器人系统这个重要内容！
