机器人
点焊机器人焊钳的与众不同之处
2019-11-16 15:54:39
点焊机器人是通过精确的控制程序，控制焊钳操作工作的机器，焊钳在工作过程中，对焊点进行焊接操作，这个过程迅速而且要求精确，具有其独特的优缺点。
点焊机器人焊钳优点包含如下方面：
1，点焊机器人焊钳控制方式容易实现，控制程序简单易写，只需编写相应程序输入指令，就可以使各部件完整配合工作，实现精确的定位焊接控制功能，焊接各种机械设施以及精密的电路等。
2，点焊机器人焊钳结构相对简单，主要是几个机械臂之间进行相互配合，没有很复杂的机械结构需要加工，运动形式相对简单，易于进行运动分析以及运动控制，可以很容易地入门并且精通其操作。
3，点焊机器人焊钳维护保养的工作量小，只需要定期检修工件的运动状态并对关节处加润滑油进行润滑，不需要花费很大的精力进行其他装置存在的的电路误差的检查等。
4，工作稳定性高。因为控制方式简单所以工作的时候受到环境（比如温度等）的影响会比较小，具有极高的稳定性。
点焊机器人焊钳缺点包含如下几条：
1，点焊机器人焊钳控制焊接的所有焊点只能采用一种焊接压力的数值，不利于对焊接质量的控制，稳定性有待提高；
2，点焊机器人焊钳在焊极加压时无法控制电极的移动速度，可能会对工件造成较大冲击力，容易使工件受外力产生变形影响工件质量的稳定性：
3，点焊机器人焊钳在工作时噪音比较大，无法控制焊接时受到的压力，容易在焊接时产生焊接飞溅现象，使工人工作的环境恶化，造成对人身体健康的影响；
4，点焊机器人焊钳虽然考虑了对电极磨损量的补偿措施，但是无法精确计算磨损量的具体数值，仍然会存在影响焊接质量的问题，影响焊接的效果以及工件的质量。
总体而言，电焊机器人焊钳虽然存在缺点，同时也就意味着存在很大的提升空间，可以督促人们更加积极地进行科技创新，改善焊接的手段以及技术，它仍然具有很大的应用范围和使用价值，值得我们进行深入研究，对其提高做出更大的贡献。
