机器人
如何规范地进行点焊机器人的操作
作为一种成熟的焊接技术，点焊机器人得到了迅猛的发展，广泛应用于例如汽车、工程机械等多种领域。同时也对进行操作的人员提出了严格的要求，形成了独特规范的操作流程。
现将操作规程简单地整理归纳成如下几条具体的要求。
点焊机器人的操作人员须持证上岗
经过相关培训后，工作人员能够熟悉机器性能结构，熟练对机器人进行操作，方能进行上岗作业。
点焊机器人操作之前须做好清洁工作
不能携带无关用具进入操作站，保证操作台及周围环境的清洁整齐。
操作点焊机器人之前需通过点检检查
对机器人进行点检检查是保证其正常工作的前提。
操作点焊机器人必须严格遵守相关的规章制
这里主要是指公司提出的具体规章制度要求，例如设备的使用和维护规定，非工作时间无权操作机器。
必须按照规定的步骤对点焊机器人进行操作
先检查水电的供应是否正常，然后闭合各个机械部件的电源开关，之后对XRC控制柜进行上电，按面板上PLAY按钮开始运行，再然后闭合面板上SERVO ON READY按钮进行伺服上电，按下REMOTE按钮完成开机，机器人就开始正常进行工作，当工作完成或者机器需要紧急停止时，保证就绪灯亮按下急停按钮，依次断开控制器、变压器点焊控制箱以及工作站控制柜的电源开关，点焊机器人安全停止工作。最后关闭压缩空气，5min后关闭水源。
点焊机器人操作过程中注意遵守相关注意事项
机器人工作时禁止进入工作区域，拔出围栏门上连锁开关正确地进入围栏。
随时关注点焊机器人的工作状态
观察电极的磨损情况，观察点焊机器人首步动作是否正确；机器人报警时，找到问题后先取消报警然后再重新启动。随时注意焊点的状态以及各个工作部件（包括冷却系统、焊接电流、伺服电机等个个部件）是否存在例如异常发热等状况发生。
注意点焊机器人安全相关事宜
包括人身安全、设备安全、生产安全以及示教安全，严禁非操作人员进入工作区域或对设备进行操作；示教时与机器保持距离，注意示教速度，不能随意切换程序，先验证程序的合理性再返回正常工作状态。
点焊机器人的操作人员必须严格遵守以上规定，才能保证生产的安全和质量的稳定，为公司生产出更好的产品，创造更好的效益，实现自己的人生价值。
