机器人

工业机器人分类大观

2019-11-16 15:57:27

工业机器人有多种不同的分类方法,可以按照驱动方式、系统功能以及机器人的结构形式不同可分为以下不同的类别。

按照驱动方式进行分类

(1)气压传动。压缩空气作为动力源,驱动执行机构运动,适用于高速轻载、高温和粉尘大的环境作业,具有结构简单、动作迅速、成本低廉的优点。

(2)液压传动。应用液压元器件作为驱动,负载能力强、传动平稳、结构紧凑、动作灵敏,可应用于重载、低速驱动场合。

(3)电气传动。应用交流或直流伺服电动机进行驱动,不需中间转换机构,响应速度快、控制精度高并且机械结构简单,是常用的机械传动结构。

工业机器人分类

按着系统功能的分类

(1)专用机器人。固定地点以固定程序工作,工作对象单一、无独立控制系统、结构简单、造价低廉。

(2)通用机器人。独立控制系统独立,改变控制程序能够完成多种作业形式。定位精度高,结构复杂,工作范围大,通用性强,适用于不断变换生产品种的柔性制造系统。

(3)示教再现式机器人。记忆功能可以在操作者进行示教操作后,按照示教的顺序、位置、条件信息再现示教作业。

(4)智能机器人。应用计算机进行控制,具有视觉、听觉、触觉多重感觉识别功能,可以比较和识别.自行做出决策和规划,自动进行信息的反馈,完成预定的动作。

按结构形式可以分为以下几个方面

(1)直角坐标机器人。有三个相互正交的平移坐标轴构成,各个坐标轴的运动形式相互独立,控制简单、定位精度高。

(2)圆柱坐标机器人。立柱和一个安装在立柱上的水平臂组成,立柱安装在回转机座上,水平臂能够自由伸缩,还能沿着立柱的方向上下移动,并且具有一个旋转轴和两个平移轴。

(3)关节机器人。运动类似人的手臂,是最通用的机器人。

      不同种类的机器人有不同的用途,我们要根据不同的场合进行挑选,因地制宜,选用最适合我们的产品。